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姓名：宋老師  

優(yōu)Python人工智能高級講師

主講：Python

河南大學(xué)控制工程專業(yè)碩士學(xué)歷。研究生階段至今一直從事多源信息融合、復(fù)雜系統(tǒng)建模、目標(biāo)跟蹤定位數(shù)據(jù)濾波算法方面的研究，有著豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。曾參與國家自然科學(xué)基金“面向復(fù)雜系統(tǒng)估計(jì)的采樣型非線性濾波方法研究”，河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目“多模采樣型非線性濾波器研究”，井下人員、車輛精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的研發(fā)工作等。曾與中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所合作研究多傳感器信息融合仿真軟件橫向課題。精通Python框架設(shè)計(jì)，精通多種線性、非線性場景下的濾波核心算法，有著豐富的后臺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉數(shù)據(jù)處理流程及相關(guān)聚類、線性回歸、支持向量機(jī)(SVM)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

主要科研成果：參與研發(fā)基于卡爾曼一致性濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)算法;參與研發(fā)基于Rao-blackwekkized 擴(kuò)展卡爾曼濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)算法。